ニュースリリース
７軸垂直多関節の新プラットフォームロボット｢プレスト ＭＲ２０｣を開発
｢フレキシブルハンド｣、｢ビジョンセンサー｣とセットで、産業機械分野の市場を拡大する
株式会社不二越
ナチ不二越は、より人間の｢腕｣に近く、複雑な作業が可能な７軸構造の新プラットフォームロボット｢プレスト ＭＲ２０｣を開発した。これに、多彩なワークをつかむ｢手｣である｢フレキシブルハンド｣、｢目｣の役割の｢ビジョンセンサー｣をセットで市場投入し、産業機械分野など広く市場開拓をすすめる。
＊Presto(プレスト)：敏捷。中小型ナチロボットのブランド
１．ナチ不二越のロボット事業の特長
(1)ものづくりの分野でつよみを発揮当社のロボットは、機械加工や機能部品事業で培ってきたメカニカル技術、制御技術を活かし、溶接や搬送、加工などものづくりの分野で、世界トップクラスの性能とマーケットシェアをもっている。
(2)グループ内の各工場・工程でアプリケーション技術・ノウハウを蓄積
切削工具、ベアリング、油圧機器、特殊鋼など社内の生産ラインにおいて、自社製ロボットを積極的に導入(約300台)。自動化による生産性と品質の向上を推進する中で、ロボット本体や要素技術の開発・改良に加え、アプリケーション技術、ノウハウの蓄積にとり組んでいる。
今回開発したプレストＭＲ２０、フレキシブルハンド、ビジョンセンサーについても、社内で導入し、テスト、改良を重ねて、商品化に成功した。
２．産業用ロボットの市場動向
(1)産業機械分野で需要が拡大これまで自動車、電機・電子産業はいち早くロボットの導入をすすめ、日本のリーディング産業としてものづくりを牽引してきた。一方、それらを支える幅広い一般産業機械分野では、ロボット化が浸透していない状況にあり、今後は、自動化(人手不足対策)、コスト対応、品質向上等の観点から、産業機械分野でロボットの需要が拡大すると予想される。
(2)用途、ニーズが多様化ロボットの市場が拡大する中で、溶接、搬送という従来型の用途に加え、機械加工や組立、パレタイジングなど、より複雑、多様な作業がロボットに求められる。こうしたニーズに応えるため、(1)ロボット本体の高機能化、(2)ハンドやセンサー技術、(3)高度なアプリケーション開発が重要となっている。
３．プレストＭＲ２０の特長
(1)７軸垂直多関節構造のフレキシブルでコンパクトなアーム 一般的な６軸多関節型ロボットに対し、１関節加えた７軸構造とした。これにより、より人間の｢腕｣に近いフレキシブルな動作を実現した。
とくに、工作機械へのローディング・アンローディング(ワークの着脱)では、機械側面からのロボット作業が可能になり(これまでは機械正面での作業)、機械の操作性や、段取り・保全等の作業性の向上、機械間の省スペース化(６軸構造に比べ１／２以下へ)を実現する。
ロボットの先端部(手首)のトルク(回転力)を、従来の６軸構造のロボットに比べて約２倍に増強し、標準仕様で２０ｋｇ、動作範囲設定により最大３０ｋｇのハンドリングが可能になる。(従来型はＭａｘ１５ｋｇ)
また、ロボットの可搬重量のアップにより、多様なハンドが装着可能になり、適用範囲の拡大が期待できる。
４．ロボットの要素技術を拡充
プレストＭＲ２０にフレキシブルハンドとビジョンセンサーを組み合わせ、フレキシブリティ、信頼性を向上
(1)フレキシブルハンドを開発 機械部品、板金部品、樹脂部品など多彩なワークをつかむ｢手｣として、あらゆる形状にフィットするフレキシブルハンドを開発。形状や大きさが異なるワークに対し、つかむ方向や指の開閉ストローク(Ｍａｘ２００ｍｍ)を無段階に設定が可能なため、ハンド交換が不要、ロボット本体と同一のコントローラー(制御装置)で、同期制御を可能にした。
また、非常停止時や電源ダウン時にも保持力をキープし、ワークの落下を防止する新機構を採用するなど、安全面・品質面にも配慮した。
人間の｢目｣にあたるビジョンセンサー(ＮＶ−ＡＸ)を搭載することにより、ストッカー内のワークの形状、位置、傾き等を瞬時に認識。これまでオペレーターが並べ替えていたワークを、バラ積みされたままで取り出すことが可能になる。
また、周囲環境(明るさ、背景)の変化に左右されにくい、高い認識力を発揮する視覚３Ｄセンサー機能(ステレオビジョン、クロスレーザー、レーザースキャンなど)もラインアップした。
５．今後のとり組み
(1)３点セットで市場投入 ２００７年国際ロボット展(11/28〜12/1)へ出展し、販売を開始。プレストＭＲ２０、フレキシブルハンド、ビジョンセンサーの３点セットで、高度なアプリケーションをアピールする。
販売促進としては、ナチロボットシステム会(２５社)、海外システムパートナー会(４０社)、設備流通店会(４０社)をはじめとした国内外のパートナー企業と連携し、産業機械分野を中心に市場開拓をすすめる。
プレストＭＲ２０は、基本のプラットフォームをモジュール化し、シリーズ展開を容易にした。 ２００８年度は、さらに３タイプのシリーズ拡充を行ない、適用範囲を拡げていく。
(3)売上目標(２０１０年)プレストＭＲ２０：年５００台
新プラットフォームロボット全体：年１,０００台
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