株式会社不二越

(1) 高速プレス間搬送を実現

軽量かつ高剛性に設計されたロボット本体と最新のモータドライブ、振動抑制などの制御技術により、プレス間ピッチが6〜8mのワーク搬送において、当社従来機比1.5倍の1分間当たり最大12サイクルの搬送速度を実現し、プレス工程の生産性の向上に寄与する。ハンドを含めた搬送可能な最大質量は80kgと大型ワークにも対応した。

(2) プレス機への安定した寄り付きが可能

専用に開発したプレス用アームは、薄型で高剛性を実現し、プレス機への寄り付きを容易にした。ワーク吸着時や開放時の制振性が向上し、搬送速度の向上にも貢献する。また、プレス用アームのサーボ軸はロボット本体と連動して制御しているため、搬送時のワーク姿勢の保持・変更にも柔軟に対応する。

(3) コンパクトで広い動作範囲

コンパクトな機体と広い動作範囲により、多様なロボット配置と柔軟なレイアウト設計を可能にした。また、ロボット背面でのハンド交換を可能にすることで、システムの簡素化と省スペース化を図った。

(4) 長寿命設計とシミュレーション機能

軽量化設計と最適制御により、プレス間搬送用途で4年以上の安定的な稼動が可能になる。当社開発のシミュレーションソフト「AXonDESK」を活用し、パソコン上の仮想空間でプログラムの作成やサイクルタイムの検証、ロボットの寿命予測などをロボット導入前に検討できるようにした。