ロボット
本文
CFDコントローラ
コントローラ外形寸法
コントローラ基本仕様
| 項 目 | 仕 様 | |
| 標準制御軸数 | 6軸 | |
|---|---|---|
| 最大制御軸数 | 7軸 | |
| 安全性能 | PLd カテゴリ3 | |
| 教示方式 | ティーチングプレイバック、 ロボット言語 |
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| プログラム数 | 9,999種 | |
| メモリ容量 | 256MB （2,560,000ステップ相当） | |
| ティーチ ペンダント |
高機能TP | 5.7"カラーLCDタッチパネル、ケーブル長4m 3ポジションイネーブルSW、非常停止釦付き |
| ミニTP | モノクロ、20文字 x 4行 キャラクタ表示、ケーブル長4m 3ポジションイネーブルSW、非常停止釦付き |
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| 操作SW | 非常停止、モード切替 | |
| 専用安全入力 | 外部非常停止、セーフティプラグ、外部イネーブル、保護停止 | |
| ネットワーク | Ethernet | |
| 外部記憶装置 インターフェース |
USBポート装備 | |
| 外形寸法 | 369mm(W) x 490mm(D) x 173mm(H) | |
| 質量 | 約17kg | |
| 電源仕様 | 3相 AC200-230V ±10% 単相 AC200-230V ±10% |
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| 消費電力 | 0.4KVA | |
| 保護等級 | IP20 | |
| 周囲温度 | 0 〜 40℃ | |
| 周囲湿度 | 20 〜 85% （結露無きこと） | |
コントローラオプション
| 項 目 | 仕 様 |
| 軸追加 | 付加軸モータ1軸追加制御可能 （モータ容量400Wまで） |
|---|---|
| フィールドバス | DeviceNet、Ethernet/IP、PROFIBUS、 PROFINET、CC-Link |
| デジタルI/O | 32点/32点のI/Oボード 最大2枚まで追加可能 |
| フォトカプラ入力8点トランジスタ出力8点、 又はフォトカプラ入力8点リレー出力8点 |
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| 外部記憶 | USBメモリ |
| 視覚センサー機能※1 | NV-Pro |
| ロボット監視機能※1 | カテゴリ4、SIL3 |
| コントローラ保護BOX | 保護等級：防塵防滴IP54に対応 |
※1 別置ユニットタイプ
●製品改良のため、定格、仕様、外寸などの一部を予告なしに変更することがあります。
●本製品の最終使用者が軍事関係、または兵器等の製造用に使用する場合、「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制の対象となることがあります。輸出される際には、十分な審査及び必要な輸出手続きをお取り下さい。