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CFDqコントローラ

コントローラ外径寸法

コントローラ本体仕様

制御軸数 標準6軸、最大6軸
サーボモータ ACサーボモータ
位置検出器 アブソリュートエンコーダ
教示方式 ティーチングプレイバック
プログラム選択数 9,999種
メモリー容量 32GB CFastカード
（うちプログラム含むユーザ使用可能領域 約2.24GB
（224,000,000ステップ相当））
記憶方式 フラッシュメモリ
外部記憶装置 USBメモリ対応（USBメモリはオプション）
操作スイッチ なし
（ティーチペンダント側にモード選択スイッチ
および非常停止ボタンを装備）
安全機能 PLd、カテゴリ3準拠
ロボット制御装置間ケーブル 標準ケーブル長： 2m（コネクタ仕様）
ケーブル長は、5m、10m、15m、20mまで選択可能。
モータ側ケーブル（CNR01）： 太さØ16.6mm ／
最小曲げＲ（内側） 100mm
エンコーダ側ケーブル（CNR04）： 太さØ10.3mm ／
最小曲げＲ（内側） 80mm
保護等級 IP20相当。
標準はクリーンルーム（IEC60664-1 汚染度1に該当する環境）
仕様となります。
一次電源仕様 単相AC200〜230V±10%、50/60Hz、D種接地
サーキットプロテクタ容量10A、漏れ電流最大10mA
一次電源コネクタは制御装置に付属します
＜電源容量＞
ロボット動作時の電力 ： 各ロボットの標準仕様書を参照ください。
待機電力 ： 0.09kVA ※1
周囲温度 0〜40℃
周囲湿度 20〜85％（結露無きこと）
外形寸法 ※2 W270 × D270 × H82.9 [mm]
（ファンモータ、スイッチ類、コネクタ類は含まず） ※2
標準質量 ※2 約5Kg
塗装色 本体カバー及び右サイドプレート マンセル 6.5PB9/1（ホワイト）
左サイドプレート及びフロントプレート マンセル N2.5（濃グレー）
リアプレート及びフロントパネル マンセル N5.5（淡グレー)

※1 待機電力は省エネモード中の電力です。省エネモードは、サーボモータへの電力供給を一時的に停止し、ブレーキロックにより ロボット姿勢を保持します。

※2 オプション等により、外形寸法・質量は異なる場合があります。

ティーチペンダント仕様

ディスプレイ 5.7”VGAカラーLCD　タッチパネル装備
言語仕様 日本語/英語/中国語/韓国語/ドイツ語/
イタリア語/スペイン語/台湾語
イネーブルSW 片手3ポジションイネーブルスイッチ（左手側取付）
操作機能 軸操作キー、数値入力キー、選択/ファンクションキー、
運転準備ONキー、非常停止釦
外部記憶インターフェース USBポート標準搭載
ケーブル長 4m、8m、15m、20m、25m
保護等級 IP65相当
外形寸法（mm） 163(W) × 353(D) × 74.5(T)
重量 0.87kg
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