ロボット
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CFDsコントローラ
コントローラ外径寸法
コントローラ本体仕様
| 制御軸数 | 標準6軸（オプションで最大8軸まで対応） |
|---|---|
| サーボモータ | ACサーボモータ |
| 位置検出器 | アブソリュートエンコーダ |
| 教示方式 | ティーチングプレイバック |
| プログラム選択数 | 9,999種 |
| メモリー容量 | 32GB CFastカード （うちプログラム含むユーザ仕様可能領域約2.24GB） |
| 記憶方式 | フラッシュメモリ |
| 外部記憶装置 | USBメモリ対応（USBメモリはオプション） |
| 操作スイッチ | モード切替えスイッチ（教示／再生）、非常停止ボタン |
| 安全機能 | PLd（カテゴリ3）準拠 |
| ロボット制御装置間ケーブル | 標準ケーブル長：2m（コネクタ仕様） |
| 保護等級 | IP20相当 (標準はクリーンルーム仕様となります。 オプションにより 防塵防滴仕様(IP54仕様)へ 変更することができます。） |
| 一次電源仕様 | 単相AC200〜230V±10%、50/60Hz、D種接地 待機電力：0.09kVA※1 |
| 周囲温度 | 0〜40℃（50／60Hz） |
| 周囲湿度 | 20〜85％（結露無きこと） |
| 外形寸法（mm）※2 | 310（W）×250（D）×160（H） （ファンモータ、スイッチ類、コネクタ類は含まず） |
| 標準質量※2 | 約8.9Kg |
| 塗装色 | マンセルN1.5（黒） |
※1 待機電力は省エネモード中の電力です。省エネモードは、サーボモータへの電力供給を一時的に停止し、ブレーキロックによりロボット姿勢を保持します。
※2 オプション等により、外形寸法・質量は異なる場合があります。
ティーチペンダント仕様
| ディスプレイ | 5.7”VGAカラーLCD タッチパネル装備 |
|---|---|
| 言語仕様 | 日本語（漢字、ひらがな、カタカナ、英数字） 英語/中国語/韓国語 |
| イネーブルSW | 片手3ポジションイネーブルスイッチ（左手側取付） |
| 操作機能 | 軸操作キー、数値入力キー、選択/ファンクションキー、 運転準備ONキー、非常停止ボタン |
| 外部記憶インターフェース | USBポート装備 |
| ケーブル長 | 4m、8m、15m、20m、25m（コネクタ仕様） |
| 保護等級 | IP65相当 |
| 外形寸法（mm） | 163（W）×353（D）×74.5（T） |
| 重量 | 0.9kg |