不二越 / 高速・高精度 スカラロボット EC06
ロボット
本文
高速・高精度 スカラロボット EC06
本体仕様
| 型 式 | EC06-5020-01 | EC06-6020-01 | EC06-7020-01 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 構 造 | 水平多関節形 | ||||
| 自 由 度 | 4 | ||||
| ブレーキ | J1、J2、J4：ブレーキ無し J3：ブレーキ付 |
||||
| 最大動作範囲 | J1 | 旋回1 | ±2.44rad (±140°) | ||
| J2 | 旋回2 | ±2.62rad (±150°) | |||
| J3 | 上下 | 200mm | |||
| J4 | 回転 | ±6.28rad (±360°) | |||
| 最大速度※1 | J1 | 旋回1 | 7.33rad/s (420°/s) | ||
| J2 | 旋回2 | 12.57rad/s (720°/s) | |||
| J3 | 上下 | 1100mm/s | |||
| J4 | 回転 | 46.43rad/s (2660°/s) | |||
| 可搬質量 | 定格 | 3kg | |||
| 最大 | 6kg | ||||
| 第3軸最大押し付け力 | 100N※2 | ||||
| 許容最大慣性モーメント※3 | 0.05kg・m2 （定格 0.01kg・m2） | ||||
| 最大リーチ | 500mm | 600mm | 700mm | ||
| 位置繰り返し精度 | X-Y合成 | ±0.02mm | |||
| J3（Z） | ±0.01mm | ||||
| J4（θ） | ±0.005° | ||||
| 標準サイクルタイム※6 | 0.40sec | 0.42sec | 0.43sec | ||
| エアー配管 | 1次：Ø6×2、Ø4×2 2次：Ø6×2、Ø4×2（内蔵バルブ不使用時） Ø6×1、Ø4×5（内蔵バルブ使用時※5 |
||||
| アプリケーション信号線 | 24 芯（15 芯 + 9 芯） | ||||
| 設置条件 | 床置 | ||||
| 周囲温度 | 0〜40℃※4 | ||||
| 周囲湿度 | 20〜80%RH（結露無きこと） | ||||
| 耐環境性 | IP20 | ||||
| 本体質量 | 17kg | 17kg | 18kg | ||
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
※1 表内の最大速度は最大値であり、作業プログラムや手首負荷条件によって変化します。
※2 長時間押し付けた場合、過負荷エラーが発生します。エラーが発生しない状態でご使用ください。
※3 許容最大慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、注意してください。
※4 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。
※5 2次配管のØ4は内蔵バルブ（オプション）により得られます。
※6 2kg可搬時 水平方向300mm、垂直方向25mm往復動作（粗位置決め）にて測定した動作時間。