不二越 / “パワフル＆コンパクト”多目的ロボット MC10S
ロボット
本文
MCシリーズ MC10S
“パワフル＆コンパクト”多目的ロボット
本体仕様
| ロボット型式 | MC10S-01 | |
|---|---|---|
| 構 造 | 関節形 | |
| 自 由 度 | 6 | |
| 駆動方式 | ACサーボ方式 | |
| 最大動作範囲 | J1 | ±3.14rad （±180°） |
| J2 | +1.05 〜 -2.53rad （+60 〜 -145°） | |
| J3 | +4.22 〜 -2.58rad （-242 〜 -148°） | |
| J4 | ±3.32rad （±190°） | |
| J5 | ±2.09rad（±120°） | |
| J6 | ±6.28rad （±360°） | |
| 最大速度 | J1 | 3.49rad/s （200°/s） |
| J2 | 2.96rad/s （170°/s） | |
| J3 | 2.96rad/s （170°/s） | |
| J4 | 6.98rad/s （400°/s） | |
| J5 | 6.98rad/s （400°/s） | |
| J6 | 13.96rad/s （800°/s） | |
| 可搬質量 | 手首部※1 | 10kg |
| 手首許容 静負荷 トルク |
J4 | 22N·m |
| J5 | 22N·m | |
| J6 | 11N·m | |
| 手首許容 最大慣性 モーメント※2 |
J4 | 0.7kg·m2 |
| J5 | 0.7kg·m2 | |
| J6 | 0.2kg·m2 | |
| 最大リーチ | 1420mm | |
| 位置繰り返し精度※3 | ±0.06mm | |
| エアー配管 | Ø6 x 2 | |
| アプリケーション信号線 | 10芯 | |
| 設置方法 | 床置、天吊 | |
| 設置条件 | 周囲温度：0〜45°C※4 |
|
| 耐環境性※5 | 手首〜上腕部：IP67相当、下腕部〜ベース部：IP65相当 | |
| 本体質量 | 198kg | |
1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
※1 取り付け場所、手首負荷質量により変化します。
※2 手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、ご注意ください。
※3 JIS B 8432に準拠しています。
※4 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。
※5 有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液など、シール部材を劣化させる液体は使用できません。