不二越 / “パワフル＆コンパクト”多目的ロボット MC20/MC10L
ロボット
本文
MCシリーズ MC20/MC10L
“パワフル＆コンパクト”多目的ロボット
| 型 式 | MC20-01 | MC10L-01 | |
|---|---|---|---|
| 構 造 | 関節形 | ||
| 自 由 度 | 6 | ||
| 駆動方式 | ACサーボ方式 | ||
| 最 大 動 作 範 囲 |
J1 | ±3.14rad （±180°） | |
| J2 | +1.05 〜 -2.53rad （+60 〜 -145°） | ||
| J3 | +4.22 〜 -2.84rad （+242 〜 -163°） | ||
| J4 | ±3.14rad （±180°） | ||
| J5 | ±2.42rad （±139°） | ||
| J6 | ±6.28rad （±360°） | ||
| 最 大 速 度 |
J1 | 2.96rad/s （170°/s） | 2.62rad/s （150°/s） |
| J2 | 2.96rad/s （170°/s） | ||
| J3 | 2.96rad/s （170°/s） | ||
| J4 | 6.28rad/s （360°/s） | ||
| J5 | 6.28rad/s （360°/s） | ||
| J6 | 10.5rad/s （600°/s） | ||
| 可搬質量*1 | 20kg（最大 22kg） | 10kg | |
| 手首トルク | J4 | 49N・m | 24.5N・m |
| J5 | 49N・m | 24.5N・m | |
| J6 | 23.5N・m | 12N・m | |
| 手首慣性モーメント*2 | J4 | 1.6kg・m2 | |
| J5 | 1.6kg・m2 | ||
| J6 | 0.8kg・m2 | 0.7kg・m2 | |
| 位置繰り返し精度*3 | ±0.06mm | ||
| 最高使用空気圧力 | 0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下 | ||
| 周囲温度 | 0〜45°C | ||
| 設置条件 | 床置、天吊 | ||
| 耐環境性*4 | IP65相当（防塵防滴） | ||
| 本体質量 | 220kg | 225kg | |
1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
(*1) 取り付け場所、手首負荷質量により変化します。
(*2) 手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、ご注意ください。
(*3) JIS B 8432に準拠しています。
(*4) 有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液などシール部材を劣化させる液体は使用できません。