不二越 / 超小型ロボット MZ01
ロボット
本文
超小型ロボット MZ01
本体仕様
| 型 式 | MZ01-02 | |
|---|---|---|
| 構 造 | 関節型 | |
| 自 由 度 | 6 | |
| 駆動方式 | ACサーボ方式 | |
| 最大動作範囲 | J1 | ±2.97rad (±170°) |
| J2 | -1.57 〜 1.48rad (-90 〜 85°) | |
| J3 | -0.87 〜 1.57rad (-50 〜 90°) | |
| J4 | ±2.53rad (±145°) | |
| J5 | ±2.18rad (±125°) | |
| J6 | ±6.28rad (±360°) | |
| 最大速度※1 | J1 | 5.59rad/s (320°/s) |
| J2 | 5.59rad/s (320°/s) | |
| J3 | 6.54rad/s (375°/s) | |
| J4 | 10.47rad/s (600°/s) | |
| J5 | 10.47rad/s (600°/s) | |
| J6 | 10.47rad/s (600°/s) | |
| 可搬質量※2 | 手首部 | 定格1.0kg |
| 第1アーム上 | 最大0.25kg | |
| 手首許容 静負荷トルク |
J4 | 0.9N·m |
| J5 | 0.9N·m | |
| J6 | 0.78N·m | |
| 手首許容最大 慣性モーメント※3 |
J4 | 0.008kg·m2 |
| J5 | 0.008kg·m2 | |
| J6 | 0.006kg·m2 | |
| 位置繰り返し精度 ※4 | ±0.02mm | |
| 最大リーチ | 350mm | |
| エアー配管 | IN：Ø6×2、OUT：Ø4×2 | |
| アプリケーション信号線 | 12芯 | |
| 設置方法 | 床置、天吊 | |
| 設置条件 | 周囲温度：0 〜 40C°※5 周囲湿度：20 〜 85%RH（結露無きこと） 据付面への許容振動：0.5G（4.9m/s2）以下 |
|
| 耐環境性※6 | ロボット本体 IP40相当 | |
| クリーン度※7 | ISO 14644-1 CLASS5 相当 | |
| 騒音レベル※8 | 70dB | |
| 本体質量 | 10kg | |
1[rad]=180/π[°]、1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
※ 防爆対応はしていません。
※1 表内の最大速度は最大値であり、作業プログラムや手首負荷条件によって変化します。
※2 第１アーム（第３軸のアーム）の上に負荷を搭載しない場合は、手首負荷は最大1.0kgとなりますが、第1アーム上に負荷0.25kgを搭載した場合は、手首負荷は0.75kgまでとなります。
※3 手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、注意してください。
※4 「JIS B 8432」に準拠しています。
※5 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。
※6 有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液などシール部材を劣化させる液体は使用できません。ワイヤーハーネス部はIP65相当、制御装置はIP20相当となります。
※7 クリーン度を確保する場合は、ダウンフローのあるクリーンルーム内に設置してください。ロボットは防塵梱包されておりませんので、クリーンルーム搬入の際はロボットの埃・粉塵の除去および拭き取り清掃が必要です。
※8 JIS Z 8737-1 (ISO 11201)に従って測定したＡ荷重等価騒音レベルです。（定格負荷、最高速度での運転）