不二越 / 小型・超速ロボット MZ04/MZ04E
ロボット
本文
小型・超速ロボット MZ04/MZ04E
本体仕様
| 型 式 | MZ04-01 (MZ04D-01) |
MZ04E-01 ※3 (MZ04DE-01) |
|||
|---|---|---|---|---|---|
| 自 由 度 | 6 | ||||
| 駆動方式 | ACサーボ方式 | ||||
| 最大速度 [rad/s (°/s) ] |
腕 | J1 | 旋回 | 8.38 (480) | 3.49 (200) |
| J2 | 前後 | 8.03 (460) | 2.62 (150) | ||
| J3 | 上下 | 9.08 (520) | 3.32 (190) | ||
| 手首 | J4/J5 | 回転2/曲げ | 9.77 (560) | ||
| J6 | 回転1 | 15.71 (900) | |||
| 可搬質量 [kg] | 4 | ||||
| 許容静負荷トルク | J4/J5 | 回転2/曲げ | 8.86 | ||
| J6 | 回転1 | 4.9 | |||
| 位置繰り返し精度 ※2 | ±0.02mm | ||||
| 周囲温度 [°C] | 0 〜 45 | ||||
| 設置条件 | 床置、壁掛、傾斜、天吊 | 床置、天吊 | |||
| 本体質量 [kg] | 26 ※5 | 25 ※5 | |||
| 最大リーチ [mm] | 541 | ||||
| 耐環境性 | IP40相当 ※4 | ||||
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
※2 JIS B 8432に準拠しています。
※3 MZ04E、MZ04DEでは、全軸80W以下のモータを使用。
※4 MZ04/MZ04EはIP40相当、MZ04D/MZ04DEはIP67（防塵・防滴）です。
※5 壁掛け仕様 ケーブル背面接続仕様 4kgアップ。
ケーブル底面接続仕様 6kgアップ。
ケーブル底面接続仕様 6kgアップ。
コントローラ仕様
| 標準制御軸数 | 6軸 |
|---|---|
| 最大制御軸数 | 7軸 |
| プログラム数 | 9,999種 |
| メモリ容量 | 256Mバイト（2,560,000ステップ相当） |
| 外部記憶装置インターフェース | USBポート装備 |
| 外形寸法 | 369(W) x 490(D) x 173(H) |
| 質量 | 約17kg |
| 電源仕様 | 3相 AC200-230V ±10% 単相 AC200-230V ±10% |
| 消費電力 | 0.4KVA |
| 保護等級 | IP20 |
| 周囲温度 | 0〜40°C |
| 周囲湿度 | 20〜85%（結露無きこと） |