不二越 / スリム型10kg可搬ロングリーチロボット MZ10LF
ロボット
本文
スリム型10kg可搬ロングリーチロボット MZ10LF
仕様
| 型 式 | MZ10LF-01 | |
|---|---|---|
| 構 造 | 関節形 | |
| 自 由 度 | 6 | |
| 駆動方式 | ACサーボ方式 | |
| 最大動作範囲 | J1 | ±2.97rad (±170°) |
| J2 | -2.36 〜 +1.40rad (-135 〜 +80°) | |
| J3 | -2.37 〜 +4.71rad (-136 〜 +270°) | |
| J4 | ±3.32rad (±190°) | |
| J5 | ±2.09rad (±120°) | |
| J6 | ±6.28rad (±360°) | |
| 最大速度*1 | J1 | 5.24rad/s (300°/s) |
| J2 | 3.49rad/s (200°/s) | |
| J3 | 5.76rad/s (330°/s) | |
| J4 | 8.20rad/s (470°/s) | |
| J5 | 8.20rad/s (470°/s) | |
| J6 | 12.92rad/s (740°/s) | |
| 可搬質量 | 手首部 | 10kg |
| 手首許容 静負荷トルク |
J4 | 20.0N・m |
| J5 | 20.0N・m | |
| J6 | 10.4N・m | |
| 手首許容最大 慣性モーメント*2 |
J4 | 0.60kg・m2 |
| J5 | 0.60kg・m2 | |
| J6 | 0.20kg・m2 | |
| 位置繰り返し精度*3 | ±0.025mm | |
| 最大リーチ | 1202mm | |
| エアー配管 | Ø6×2 | |
| アプリケーション信号線 | 20芯 | |
| 設置方法 | 床置/天吊 | |
| 設置条件 | 周囲温度：0〜45℃*4 周囲湿度：20〜85%RH（結露無きこと） 据付面への許容振動：0.5G（4.9m/s2）以下 |
|
| 耐環境性*5 | IP67相当（防塵・防滴） | |
| クリーン度*6 | CLASS4 | |
| 本体質量 | 55kg | |
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
※防爆対応はしていません。
*1 表内の最大速度は最大値であり、作業プログラムや手首負荷条件によって変化します。
*2 手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、注意してください。
*3 「JIS B 8432」に準拠しています。
*4 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。
*5 有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液などシール部材を劣化させる液体は使用できません。
*6 ISO 14644-1に準拠した社内評価に基づきます。クリーン度を確保する場合は、ダウンフローのあるクリーンルーム内に設置してください。ロボットは防塵梱包されておりませんので、クリーンルーム搬入の際はロボットの埃・粉塵の除去および拭き取り清掃が必要です。