不二越 / 多目的スマート&コンパクトロボット MZ12H
ロボット
本文
多目的スマート&コンパクトロボット MZ12H
本体仕様
| 型 式 | MZ12H-01 | |
|---|---|---|
| 構 造 | 関節型 | |
| 自 由 度 | 6 | |
| 駆動方式 | ACサーボ方式 | |
| 最大動作範囲 | J1 | ±2.97rad (±170°) |
| J2 | +1.57 〜 -2.79rad (+90 〜 -160°) | |
| J3 | +3.67 〜 -2.57rad (+210 〜 -147°) | |
| J4 | ±3.32rad (±190°) | |
| J5 | ±2.44rad (±140°) | |
| J6 | ±6.28rad (±360°) | |
| 最大速度※1 | J1 | 4.54rad/s (260°/s) |
| J2 | 4.01rad/s (230°/s) | |
| J3 | 4.54rad/s (260°/s) | |
| J4 | 8.20rad/s (470°/s) | |
| J5 | 8.20rad/s (470°/s) | |
| J6 | 12.92rad/s (740°/s) | |
| 可搬質量 | 手首部 | 12kg |
| 手首許容静負荷トルク | J4 | 26.5N·m |
| J5 | 26.5N·m | |
| J6 | 12.0N·m | |
| 手首許容最大 慣性モーメント※2 |
J4 | 0.9kg·m2 |
| J5 | 0.9kg·m2 | |
| J6 | 0.3kg·m2 | |
| 位置繰り返し精度 ※3 | ±0.04mm | |
| 最大リーチ | 1454mm | |
| エアー配管 | Ø6×2、Ø8×1 | |
| アプリケーション信号線 | 24芯（オプションバルブ用含む） | |
| 設置方法 | 床置、天吊、傾斜 | |
| 設置条件 | 周囲温度：0 〜 45C°※4 周囲湿度：20 〜 85%RH（結露無きこと） 据付面への許容振動：0.5G（4.9m/s2）以下 |
|
| 耐環境性※5 | IP67相当（防塵・防滴） | |
| 本体質量 | 155kg | |
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
※ 防爆対応はしていません。
※1 表内の最大速度は最大値であり、作業プログラムや手首負荷条件によって変化します。
※2 手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、注意してください。
※3 「JIS B 8432」に準拠しています。
※4 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。
※5 有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液などシール部材を劣化させる液体は使用できません。ワイヤーハーネス部、制御装置は耐環境性が異なります。