不二越 / 中型中空ロボット MZ25
ロボット
本文
中型中空ロボット MZ25
本体仕様
| ロボット型式 | MZ25-01 | |||
|---|---|---|---|---|
| 構造 | 垂直多関節型 | |||
| 自由度 | 6 | |||
| 最大動作範囲 | 腕 | J1 | 旋回 | ±2.97rad (±170°) |
| J2 | 前後 | +1.83 〜 -2.62rad (+105 〜 -150°) | ||
| J3 | 上下 | +5.04 〜 -2.81rad (+289 〜 -161°) | ||
| 手首 | J4 | 回転2 | ±3.32rad (±190°) | |
| J5 | 曲げ | ±2.53rad (±145°) | ||
| J6 | 回転1 | ±6.28rad (±360°) | ||
| 最大速度※1 | 腕 | J1 | 旋回 | 3.67rad/s (210°/s) |
| J2 | 前後 | 3.23rad/s (185°/s) | ||
| J3 | 上下 | 4.71rad/s (270°/s) | ||
| 手首 | J4 | 回転2 | 7.33rad/s (420°/s) | |
| J5 | 曲げ | 7.33rad/s (420°/s) | ||
| J6 | 回転1 | 11.73rad/s (672°/s) | ||
| 最大可搬質量 | 手首部 | 25kg | ||
| 手首許容 静負荷トルク |
J4 | 回転2 | 52N·m | |
| J5 | 曲げ | 52N·m | ||
| J6 | 回転1 | 32N·m | ||
| 手首許容最大 慣性モーメント※2 |
J4 | 回転2 | 2.4kg·m2 | |
| J5 | 曲げ | 2.4kg·m2 | ||
| J6 | 回転1 | 1.3kg·m2 | ||
| 最大リーチ | 1,882mm | |||
| 位置繰り返し精度 ※3 | ±0.05mm | |||
| エアー配管 | IN：Ø6×1、OUT：Ø10×1 | |||
| アプリケーション信号線 | 24芯（オプションバルブ用含む） | |||
| 設置条件 | 床置、天吊、傾斜 | |||
| 周囲温度 | 0 〜 45C°※4 | |||
| 周囲湿度 | 20 〜 85%RH（結露無きこと） | |||
| 耐環境性 | IP67相当（防塵・防滴） | |||
| 本体質量 | 250kg | |||
1[rad]=180/π[°]、1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
※1 表内の最大速度は最大値であり、作業プログラムや手首負荷条件によって変化します。
※2 手首許容最大慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、注意してください。
※3 「JIS B 8432」に準拠しています。
※4 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。
※6 有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液などシール部材を劣化させる液体は使用できません。ワイヤーハーネス部はIP65相当、制御装置はIP20相当となります。