不二越 / 中空手首 重可搬ロボット MC400L
ロボット
本文
MCシリーズ MC400L
中空手首 重可搬ロボット
本体仕様
| ロボット型式 | MC400L-01 | |
|---|---|---|
| 構 造 | 関節形 | |
| 自 由 度 | 6 | |
| 駆動方式 | ACサーボ方式 | |
| 最大動作範囲 | 第1軸 | ±3.14rad （±180°） |
| 第2軸 | -1.83 〜 +1.05rad （-105 〜 +60°） | |
| 第3軸 | -2.27 〜 +0.52rad （-130 〜 +30°） | |
| 第4軸 | ±3.67rad （±210°） | |
| 第5軸 | ±2.09rad（±120°） | |
| 第6軸 | 最大：±6.28rad （±360°） 初期設定値：±3.67rad （±210°）※4 |
|
| 最大速度 | 第1軸 | 1.57rad/s （90°/s） |
| 第2軸 | 1.57rad/s （90°/s） | |
| 第3軸 | 1.57rad/s （90°/s） | |
| 第4軸 | 1.92rad/s （110°/s） | |
| 第5軸 | 1.92rad/s （110°/s） | |
| 第6軸 | 3.14rad/s （180°/s） | |
| 可搬質量 | 手首部 | 400kg |
| 第1アーム上※1 | 最大50kg | |
| 手首許容 静負荷 トルク |
第4軸 | 3450N·m |
| 第5軸 | 3450N·m | |
| 第6軸 | 1725N·m | |
| 手首許容 最大慣性 モーメント※2 |
第4軸 | 600kg·m2 |
| 第5軸 | 600kg·m2 | |
| 第6軸 | 400kg·m2 | |
| 位置繰り返し精度※3 | ±0.09mm | |
| 設置方法 | 床置 | |
| 設置条件 | 周囲温度：0〜45°C※5 |
|
| 本体質量 | 3,050kg | |
1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
※1 第１アーム上負荷は、取り付け場所、手首負荷質量により変化します。
※2 手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、注意してください。
※3 「JIS B 8432」に準拠しています。
※4 初期設定では、±210°となっています。第6軸中空部にケーブルを通す場合は、
±210°の範囲で使用してください。
ケーブルを通さない場合は、使用条件により 最大±360°まで動作範囲を広げることが可能です。
ケーブルを通さない場合は、使用条件により 最大±360°まで動作範囲を広げることが可能です。
※5 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。