不二越 / 世界最大クラスの重可搬ハンドリングロボット SC700
ロボット
本文
SCシリーズ SC700
世界最大クラスの重可搬ハンドリングロボット
SC700-01
| ロボット形式 | SC700 | |||
|---|---|---|---|---|
| 自 由 度 | 6 | |||
| 最 大 動 作 範 囲 |
腕 | J1 | 旋回 | ±2.79rad |
| J2 | 前後 | ＋1.48〜−0.79rad | ||
| J3 | 上下 | ＋0.70〜−1.57rad | ||
| 手 首 |
J4 | 曲げ | ＋1.57〜−0.17rad | |
| J5 | 回転2 | ±2.18rad | ||
| J6 | 回転1 | ±0.17rad | ||
| 最 大 速 度 |
腕 | J1 | 旋回 | 0.79rad/s |
| J2 | 前後 | 0.52rad/s | ||
| J3 | 上下 | 0.52rad/s | ||
| 手 首 |
J4 | 曲げ | 0.52rad/s | |
| J5 | 回転2 | 0.87rad/s | ||
| J6 | 回転1 | 0.52rad/s | ||
| 可搬質量 | 700kg | |||
| 手首 トルク |
J4 | 曲げ | 13800N・m | |
| J5 | 回転2 | 3920N・m | ||
| J6 | 回転1 | 2940N・m | ||
| 許容慣性 モーメント |
J4 | 曲げ | 3000kg・m2 | |
| J5 | 回転2 | 1800kg・m2 | ||
| J6 | 回転1 | 1000kg・m2 | ||
| 位置繰り返し精度 | ±0.5mm | |||
| 本体質量 | 7000kg | |||
1rad=57.3° 1N=0.102kgf