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ロボット先端に取り付けるイネーブルSW付教示ハンドルでロボットを直接動かし、ロボットに動作位置を教える機能です。
慣れが必要な従来のティーチペンダントによるロボット操作とは異なり、直感的な操作で簡単にロボットを動かすことができるようになります。ティーチペンダントのキー操作では不可能だった斜め移動も実現可能です。
※ダイレクトティーチオプション、RMU（位置監視ユニット）オプションが必要です。
