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LPシリーズ LP130/180/210-01

敏捷にして柔軟、4軸パレタイジングロボット

本体仕様

ロボット型式 LP130-01 LP180-01 LP210-01
構　　造 関節形
自 由 度 4
駆動方式 ACサーボ方式
最大動作範囲 J1 ±3.14rad
J2 +0.71 〜 -1.65rad
J3 +0.30 〜 -2.04rad
J4 ±6.28rad
最大速度 J1 2.27rad/s 2.01rad/s 1.83rad/s
J2 2.01rad/s 1.75rad/s 1.75rad/s
J3 2.01rad/s 1.83rad/s 1.75rad/s
J4 6.98rad/s 6.28rad/s 5.24rad/s
最大可搬質量 手首部 130kg 180kg 210kg
第1アーム上
負荷※1		 25kg
許容
最大慣性モーメント		 J4 50kg・m2 69kg・m2 100kg・m2
位置繰り返し精度※2 ±0.09mm
使用空気圧力 -101.3kPa〜690kPa
エアー配管 2 - Ø12 x 8 (手首部まで)
アプリケーション用信号線 20芯（手首部まで）、
6芯（第1アームまで）
設置方法 床置
設置条件

周囲温度：0〜45°C
周囲湿度：20〜85% RH（結露無きこと）
振動値：0.5G以下
本体質量 1,150kg

1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]

※1 取付け場所、手首負荷質量により変化します。
※2 JIS B 8432に準拠しています。
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