不二越 / 高速パレタイジングロボット LP130F

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本体仕様

ロボット型式				LP130F-01
構　　造				関節形
自由度				4
駆動方式				ACサーボ方式
最大動作範囲	腕	J1	旋回	±3.14rad （±180°）
		J2	前後	+0.71 ～ -1.65rad （+40 ～ -94.5°）
		J3	上下	+0.30 ～ -2.04rad （+17 ～ -116°）
	手首	J4	回転	±6.28rad （±360°）
最大速度	腕	J1	旋回	2.53rad/s （145°）
		J2	前後	2.01rad/s （115°/s）
		J3	上下	2.01rad/s （115°/s）
	手首	J4	回転	9.34rad/s （535°/s）
最大可搬質量		手首部		130kg
最大可搬質量		第1アーム上負荷^※1		25kg
手首許容最大慣性モーメント		J4	回転	50kgm²
位置繰り返し精度^※2				±0.09mm
使用空気圧力				-101.3 ～ 690kPa
エアー配管				2-φ12x8 (手首部まで)
アプリケーション用信号線				20芯（手首部まで） 6芯（第1アームまで）
設置方法				床置
設置条件				周囲温度：0～45°C 周囲湿度：20～85% RH（結露無きこと）据付面への許容振動：0.5G以下
本体質量				1,150kg

1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]

※1 取付け場所、手首負荷質量により変化します。

※2 JIS B 8432に準拠しています。

※3 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。