不二越 / 中空手首 重量物パレタイジングロボット MC500P
ロボット
本文
MC パレタイジングシリーズ（中空手首） MC500P
中空手首 重量物パレタイジングロボット
本体仕様
| 型 式 | MC500P | |||
|---|---|---|---|---|
| 自 由 度 | 5 | |||
| 最大動作範囲 | 腕 | J1 | 旋回1 | ±180° |
| J2 | 前後 | -105 〜 +60° | ||
| J3 | 上下 | -130 〜 +30° | ||
| 手首 | J5 | 曲げ | ±120°※2 | |
| J6 | 回転1 | 最大 : ±360° 初期設定値 : ±210°※3 | ||
| 最大速度 | 腕 | J1 | 旋回1 | 90°/s |
| J2 | 前後 | 90°/s | ||
| J3 | 上下 | 90°/s | ||
| 手首 | J5 | 曲げ | 110°/s | |
| J6 | 回転1 | 180°/s | ||
| 最大可搬質量 | 手首部 | 500kg | ||
| 第1アーム上負荷 | 最大25kg | |||
| 手首許容 静負荷トルク |
J5 | 曲げ | 3,450N·m | |
| J6 | 回転1 | 1,725N·m | ||
| 手首許容 最大慣性モーメント |
J5 | 曲げ | 600kg·m2 | |
| J6 | 回転1 | 400kg·m2 | ||
| 最大リーチ | 3,756m | |||
| 位置繰り返し精度 | ±0.09mm | |||
| 周囲温度 ※1 / 周囲湿度 | 0〜45°C / 20〜85% RH（結露無きこと） | |||
| 振動値 | 0.5G以下 | |||
| 設置条件 | 床置 | |||
| 耐環境性能 | IP54相当 | |||
| 本体質量 | 3,000kg | |||
| 電源容量 | 9.7KVA | |||
1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
※1 海抜1,000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。
※2 第5軸は、ソフトウェアにより鉛直下向き±5°の範囲に規制されます。エンコーダ補正画面または動作範囲設定画面を開いた状態でのみ、第4軸は±360°、第5軸は±125°の動作が可能となります。
※3 初期設定では、±210°となっています。第6軸中空部にケーブルを通す場合は、±210°の範囲で使用してください。ケーブルを通さない場合は、使用条件により最大±360°まで動作範囲を広げることが可能です。