不二越 / ケーブル内蔵型スポット溶接ロボット SRA100HS/SRA100HB
ロボット
本文
SRAシリーズ SRA100HS/SRA100HB
ケーブル内蔵型スポット溶接ロボット
本体仕様
| 型 式 | SRA100HS-01 | SRA100HB-01 | |
|---|---|---|---|
| 構 造 | 関節形 | ||
| 自 由 度 | 6 | ||
| 駆動方式 | ACサーボ方式 | ||
| 最大動作 範囲 |
第1軸 | ±3.14rad (±180°) | |
| 第2軸 | -2.09 〜 +1.05rad (-120°〜 +60°) |
-2.09 〜 +1.05rad (-120°〜 +60°) |
|
| 第3軸 | -2.18 〜 +1.57rad (-125°〜 +60°) |
-2.64 〜 +1.57rad
(-151°〜 +90°) |
|
| 第4軸 | ±3.66rad (±210°) | ||
| 第5軸 | ±2.18rad (±125°) | ||
| 第6軸 | ±3.66rad (±210°) | ||
| 最大速度 | 第1軸 | 2.37rad/s (136°/s) | |
| 第2軸 | 2.00rad/s (115°/s) | ||
| 第3軸 | 2.79rad/s (160°/s) | ||
| 第4軸 | 3.66rad/s (210°/s) | 3.93rad/s (225°/s) | |
| 第5軸 | 3.05rad/s (175°/s) | ||
| 第6軸 | 5.41rad/s (310°/s) | 5.50rad/s (315°/s) | |
| 可搬質量 | 手首部 | 100kg | |
| 第1アーム上 ※1 | 20kg | ||
| 手首許容 静負荷トルク |
第4軸 | 830N·m | 650N·m |
| 第5軸 | 830N·m | 650N·m | |
| 第6軸 | 441N·m | 315N·m | |
| 手首許容 最大慣性 モーメント※2 |
第4軸 | 85kg·m2 | |
| 第5軸 | 85kg·m2 | ||
| 第6軸 | 45kg·m2 | ||
| 位置繰り返し精度 ※3 | ±0.06mm | ||
| 設置方法 | 床置 | ||
| 設置条件 | 周囲温度 ： 0〜45°C ※4 |
||
| 騒音レベル ※5 | 79.6dB | ||
| 本体質量 | 690kg | 750kg | |
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
※1 第1アーム上負荷は、取り付け場所、手首負荷質量により変化します。
※2 手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、ご注意下さい。
※3 [JIS B 8432]に準拠しています。
※4 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。
※5 JIS Z 8737-1（ISO 11201）に従って測定したA荷重等価騒音レベルです。（定格負荷、最高速度での運転）