近年、生産性の向上と作業の安全確保の観点から、日本国内、北米、欧州はもとより、中国などの新興国においても、重可搬ロボットの需要が増加しています。
新たに開発したMC400Lを初めとするMC重可搬シリーズは、ハンドなどへの配線の内蔵を可能とする中空手首構造で、クラストップの最大リーチ、手首トルク、高速動作性能により、多種多様な重量ワークの搬送作業に対応します。
重可搬ロボットのMCシリーズは、400kg可搬ロングアームのMC400L、600kg可搬のMC600、500kg可搬パレタイズのMC500Pをラインナップしました。
中空構造になっている部分は、第4軸部と第6軸部で、ロボットアームの後方から手首先端のハンド、ガンまでの配線、配管をアーム内に内蔵できるアーム。配線、配管を内蔵することで、周辺設備との配線の干渉確認が不要となり、生産設備の立上げ時間を短縮できます。
搬送用途に必要なアプリケーション配線・配管は、ロボットアームの後方まで標準装備し、引き回しの負荷を軽減します。
MCシリーズは、ハンドリング用途だけでなく、広い動作範囲と中空手首構造の特長を活かして、幅広い分野の製造現場で、生産性の向上に貢献します。
広い動作範囲
- クラストップの最大リーチと広い動作範囲
力強い手首トルク
- クラストップの手首トルクで大型ワークの搬送に対応
中空手首・中空アーム構造
- 中空手首・中空アーム内に配線を引き回しでき、周辺設備との干渉を回避
ハンド配線の信頼性も向上
高速かつ高剛性
- クラストップの高速動作性能と位置繰返し精度
搬送用途アプリケーション標準装備
- 搬送用途に必要なアプリケーション配線・配管をロボットアーム後方まで標準装備
シリーズ構成
MC400L | MC500P | MC600 | |
---|---|---|---|
可搬重量 | 400kg | 500kg | 600kg |
自由度(軸数) | 6 | 5 | 6 |
広い動作範囲
単位(mm)
MC400L | MC500P | MC600 | |
---|---|---|---|
最大リーチ | 3,756 | 3,756 | 2,890 |
上下ストローク | 5,053 | 5,053 | 3,717 |
中空手首・中空アーム構造